Het Scheepvaarmuseum is ondergebracht in de Boot van de Maagd, op het plein La Alameda de Santa Cruz in La Palma, de hoofdstad van het eiland. Het betreft een exacte replica van een karveel uit 1940, gebruikt voor de Afdaling van de Maagd tijdens de vijfjaarlijkse Fiestas Lustrales. Sindsdien is deze emblematische plaats van de stad een van de voornaamste musea van La Palma geworden. Hier vinden we een aanzienlijke collectie voorwerpen uit de zeevaartgeschiedenis, zoals zeevaartinstrumenten, schaalmodellen of grafische documentatie met een enorme historische waarde. Een overzicht van vijf eeuwen in een intense en fascinerende reis in de tijd.